Тарауака (Tarauacá) — міська громада у однойменному регіоні бразильського штату Акрі. Населення — 43151 мешканець (станом на 2020 рік).
Громада знаходиться у зоні, котра характеризується мусонним кліматом. Найтепліший місяць — жовтень із середньою температурою 25.5 °C (77.9 °F). Найхолодніший місяць — липень, із середньою температурою 23.7 °С (74.7 °F).